基于PSD三角测距的车辆避障系统设计

方案，而这将会有一个不错的应用前景。

参考文献：

[1] 徐文涛. 基于FPGA车辆防碰避障技术的研究[D]. 贵州大学，2016.

[2] 商静. 基于主动安全性的汽车避障研究[D]. 沈阳理工大学， 2012.

[3] 苏煜伟. 激光三角法精密测距系统研究[D]. 西安工业大学， 2013.

[4] 姜蕾. 双光路对称补偿的激光三角法位移测量系统[D].浙江大學，2017.

[5] 何晓敏. 高精度激光三角测量距离系统的研究与设计[D].兰州交通大学，2015.

[6] 王丹丹. 大型回转体件形位误差非接触测量系统研究[D]. 长春理工大学 2016.

【通联编辑：梁书】

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