总结
本文根据码头智能搬运机器人的功能需求，对搬运机器人进行了硬件和软件的设计。通过模拟实验测试，该机器人可以根据PC端上位机的不同操作指令，完成搬运工作。该设计为码头智能搬运提供了一个有效的解决方案。
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※基金项目：自治区级大学生创业训练计划项目（201811607074）。
作者简介：黄钰深（1997—），男，在读本科生，北部湾大学机械与船舶海洋工程学院。
*通讯作者：张晓培（1984—），女，讲师，北部湾大学机械与船舶海洋工程学院。
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