牙轮钻回转控制器使用说明
一、 工作原理
牙轮钻回转控制器主要由下述电路组成(附图)
（一）、整流触发脉冲形成及过流、过压保护
U1、U2、U3为西门子产专用整流触发脉冲形成集成电路TCA785，三相同步信号从J1进入主控板，经限流电阻R3、R8、R13及限幅二极管D1~D6至U1~U3的第5脚，由14脚输出正半周脉冲，由15脚输出负半周脉冲。U1~U3输出的六个脉冲经U4、U5与或门双脉冲化后，再由T1~T6电流放大、脉冲变压器MB1-MB6隔离触发主回路可控硅SCR1~SCR6。
U6及周边元件组成脉冲指示电路，L1~L6亮，表示脉冲工作正常。
U11A及周边元件组成过流检测电路，U11B及周边元件组成过压检测电路，当电流或电压超过设定值时，U11A1脚及U11B7脚输出高电平，使可控硅SCR3导通，一路使T7导通，封锁脉冲。
L12指示过压，L13指示过流。调W6设定过压值，调W7设定过流值。按FA1电路复位。W8调到底于200毫伏时，也可复位。
（二）、电压检测、电流检测
1、电压信号取主回路整流电压经R208限流后送霍尔传感器KV50A/P，由KV50A/P输出0~50mA电流信号，经R207转换为电压信号UF。
2、电流信号取分流器信号电压送霍尔传感器KV75mV/P，由KV75mV/P输出0~25mA电流信号，经R205转换为电压信号UI。
（三）、给定电压积分电路
U7A、U7B及周边元件组成给定电压积分电路，调W8使U7B输出0~-10V，经加法器U10D送U1~U3第11脚，以达到调节α角的目的。W9调节电压下降时间。504、505点间接SW1，当SW1闭合时，给定电压上升呈软特性。
（四）、限流、限压、限α角、限β角及电流负反馈电路
U8B、U8A及周边元件组成反相比例积分（PI）及限压指示电路。当UF值超过 W10的设定值时，U8B经D23输出负电压，使U10D输出电压增加，α角增加，整流电压下降，达到限压的目的。L14亮，表示工作在限压状态。
U9B、U9A及周边元件组成反相比例积分（PI）及限流指示电路。当UI值超过 W11的设定值时，U9B经D29输出负电压，使U10D输出电压增加，α角增加，整流电压下降，负载电流下降，达到限流的目的。L15亮，表示工作在限流状态。
U10A为反相比例放大器，调节W12可设定电流负反馈大小。
Z1、W5、R14、D8组成限α角电路，调W5可设定最大α角。
R4、W4、D7组成限β角电路。
（五）、油压控制电路
DBEM型电液比例控制阀的控制电压为0~10V，对应控制压力为0~20MP。U12D及周边元件组成反相比例加法器，调W15可使U12D输出0~10V电压。
U12A及周边元件组成恒转矩/恒功率控制电路。当负载电流增加而使整流电压下降时，U8B输出正电压送U12A、再送U12D，U12D输出电压下降而使油路压力下降，负载电流下降，整流电压上升至设定电压，达到恒功率工作状态。调整W16至合适值，电路即工作在恒功率状态。
U16、U17、U18及周边元件组成数字微分（PD）电路。由于霍尔传感器的响应时间为微秒级，当牙轮钻有产生振动而使电流上下波动的趋势时，U16A根据上下波动的速率输出负电压信号，当其超过W20设定值时，U16B输出高电平，T9导通，U18的6脚输出高电平。U18的6脚输出高电平送U12B反相积分器，再经U12C反相送U12D，使U12D输出电压下降而使油路压力下降，调W17至合适值。U18的6脚输出高电平另一路，送U13A反相积分器，再U10D反相加法器，使整流电压下降，调W18至合适值。因此，油路压力和整流电压的及时下降而避免牙轮钻产生振动。U18A设定的时间为1秒至2秒，定时过后，整流电压开始上升，油路压力开始上升，若上升过程中仍有振动，则重复上述过程。U16A为冗余设计。L16、L17亮为振动和定时指示。
（六）、相序检测和断相保护
U19、U20及周边元件组成相序检测和断相保护电路。来自同步变压器的三相信号经U19转换为矩形波信号，以一相信号为基准触发脉冲，若相序正确，则U19A的脉冲不能通过门U20A，若相序不正确，则U19A的脉冲通过门U20A而触发可控硅SCR3而产生保护。
U19转换的矩形波信号经D63、D66、D69使门U20C始终输出低电平，任一相断缺，则U20C输出高电平，经D71触发可控硅而产生保护。
二、 操作方法
本控制器是对原牙轮转回转柜整流控制部分的替换，主要有主控板一块，电源、信号板一块，压力控制板一块（与电液比例控制阀配套定制）及相关变压器等，均装在500X290X240箱内，外接给定电压电位器W8、压力给定电压电位器W15，接有压力控制指示、电流控制指示、电压控制指示数字表。在液压系统中与溢流阀并接一个电液比例控制溢流阀（DBEM-20），在主控电路中DK95点串入HB1J的一个常闭点，在H1、H2、H3、DYG四点接三相电源到控制箱内1DZ。其余控制线如图接到主回路。使用时与牙轮钻回转柜主控电路配合使用。合上1DZ本控制器即可运行。
启动开始后，调W8即可控制回转电机的转速，调节 DBEM-20阀体上的最大压力设定旋钮到许用值，然后即可调W15控制进给压力。
由于电液比例控制溢流阀的精度较高，使用时应根据实际情况定时过滤介质油，过滤精度小于20微米，推荐10微米。
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